In 1212 ontving Arendonk de stadsrechten van Hendrik I, Hertog van Brabant. In het ancien régime hoorde Arendonk bij het hertogdom Brabant, meer bepaald bij het Land van Turnhout. Vanaf de 17e eeuw was Arendonk een afzonderlijke heerlijkheid. In de middeleeuwen stond Arendonk bekend voor de valkerij. Het vangen en africhten van roofvogels was een specialiteit waarvoor de Vrijheid bij veel vorstenhuizen bekend stond. Toen in 1460 toestemming gegeven werd om linnen- en tijk weverijen op te richten brachten deze grote welstand onder de bevolking.