De plaats is in 847 vermeld als Hardoga: in territorio Menap quod nunc Mempiscum appellant Rollare, Hardoga, Cokenlare ... (Recueil des actes de Charles II le Chauve, roi de France, uitg. Ferdinand Lot, 1943, nr. 92), later (H)ardoye genoemd. Op 26 mei 1940 bombardeerden de Duitsers de Sint-Martinuskerk waarna ze in vlammen opging. In 1944 stortte een Amerikaanse B-17 neer en op 8 september 1944 bevrijdde de 1ste Poolse Pantserdivisie Ardooie. Ardooie heeft een eigen heemkring, die sinds 2005 het Jaarboek van de Heemkundige Kring Ardooie-Koolskamp uitgeeft. Voorzitter is Lucien Van Acker. Op het grondgebied liggen gedeeltelijk drie gehuchtjes.