1921. In dit jaar werd er reeds voor het eerst een wedstrijd met motoren gereden op de openbare weg tussen Francorchamps en Malmedy. Dit was een omloop van 14 km.  Een jaar later werd er voor het eerst met auto's gereden. In 1924 (1 jaar na de eerste race in Le Mans) werd er zelfs al een 24-urenwedstrijd gereden voor auto's.
In 1950 werd er de eerste keer de Grand Prix Formule 1 gereden. Omwille van veiligheid werd deze een aantal keer verhuisd naar het circuit van Nijvel en circuit Zolder.

Tot 2000 bestond het circuit deels uit openbare wegen, die op wedstrijddagen werden afgesloten. Vanaf dan is het een afgesloten circuit geworden.

Het circuit wordt door zijn hoogteverschillen en uitdagende bochten door veel coureurs als het mooiste circuit ter wereld beschouwd.

In de abdij van Stavelot kan je terecht voor het museum rond dit circuit.

Foto: Nathanael Majoros & JCD44 via Wikimedia