De eerste vermeldingen van de naam luidden Laren (1040), Lara (1120) en Larne (1213). Deze benamingen zijn ontleend aan het Germaanse "hlaeri", dat bosachtig, moerassig terrein betekent. Bij erfenis ging de heerlijkheid Laarne achtereenvolgens over in de families van Zottegem, van Ressegem, van Massemen (eind 12de eeuw- 1421), de Brugse familie de Vos (1421-1505), van den Moere, de Schoutheete, en van Vilsteren (1656-1794), om ten slotte in het bezit te komen van de graven de Ribaucourt. Het Slot van Laarne is nu eigendom van de Vereniging van Historische Woonsteden van België.